FAQ - Accelerometer

                                320 - 加速度计的噪声似乎太高

                                在出厂前我们对每个加速度计都进行了测试而且在装运前它必须通过我们的所有规范包括噪声请记住我们规定了RMS噪声系数这是噪声的平均值 – 峰到峰数值较高如果加速度计的噪声仍然太高检查你是否提供了正确电压并且查看正确信号同时检查可能为系统增加噪声的环境因素例如附近的电机将导致你的工作台发生振动

                                363 - 每当我采用正加速度向前移动DMU时图表将首先显示一个负值过度然后显示正值过度最后在一个数值附近振荡我不明白的是这个首?#35748;?#20914;当我将该装置移向x-轴/y-轴正向时为什么会发生下冲

                                DMU采用了一个非标准的加速度信号定义当将装置直立安装在桌面时输出读数为00+1g如果考虑这种情况当你向下移动该装置时HDX的z轴正向该装置将自由落体并且达到0g所以这?#23548;?#19978;?#19988;?#20010;负加速度尽管根据DMU的z轴它应该是正向的

                                你应该将所有加速度输出乘以-1然后满足加速度标准定义的要求

                                其?#21361;?#24403;你手动移动装置时将无法获得一个平滑的加速度曲线你的手/眼工作原理采用“位置”反馈而不是加速度所以加速度曲线看?#20808;?#19981;太正常同时即使在一个相对平滑的表面上移动你将会发现加速度产生“猛烈动作”将加速度读数结?#26174;?#19968;起获得速度或者位置从而查看是否比较熟悉

                                加速度计只是用于测量当前的加速度所以即使该加速度?#34892;?#22855;怪但?#19988;?#24212;该对装置进行

                                364 - 我已经将IMU安装在了一个地面移动机器人上并?#19994;?#21040;了加速度的较高噪声的测量结果即使机器人处于静止状态测量结果也显示大约-3~3厘米/秒/秒的数值颤动并且通常不?#19988;?#20010;较?#20204;?#32447;根据你的经验是否需要进?#26032;?#27874;从而改善加速度曲线

                                你是使用模拟输出还是数?#36136;?#20986;如果你使用模拟输出你可能获得某些电路的电气噪声从而使数据的噪声比真实数据的噪声高如果你采用数?#36136;?#20986;则很可能是机器人正在进行的加速度操作我们将加速度内部滤波至10Hz因为我们主要将加速度作为一个垂直参考所以我们需要进行上述操作根据加速度计的用途你可以增加其他滤波查看长期运动或者保?#20013;?#24687;查看所有机器人运动

                                369 - 我们采用DMU检测模型直升机的角度位置DMU位于直升机上我们采用引脚12和13的模拟信号在电机起动后没有起飞传感器信号一直漂移所以我们无法依赖于传感器信号我们推测这是噪声的原因振动这是否正常或者是否应该采用DMU加速度?#24179;?#34892;修正是否可能由DSP集成振动我们如何进?#26032;?#27874;没有振动的正常功能都正确我们是否做错了什么

                                加速度计没有区分电机振动或者真实加速度之间的差别我们为输出采用了100Hz低通滤波器因此应对任何高频噪声进?#26032;?#27874;

                                我建议你对噪声频率进行测量然后采用低通滤波器进?#26032;?#27874;如果?#23548;?#19978;由于振动造成请尝试隔离他们

                                378 - 你是否能够解释ADXL202EB-232评估面板的输出文件中说明了?#29992;?#26495;2x和2y接收的四个字节每个字节代表什么是否应串联两个字节以获得信号加速度值g或者两个字节是否代表其他内容

                                请查看http://products.analog.com/products/info.asp?product=ADXL202,

                                选择评估工具选项卡你应该能够下载一个数据表以详细解释该原因简而言之所发送的数据是ADXL202PWM信号输出的占空比

                                379 - 固定在加速度计的系统具有一个差?#36136;?#20837;根据我的数据表加速度?#24179;?#20855;有一个输出你是否建议将我们系统的负差?#36136;?#20837;连接至加速度接地线

                                来自加速度计的输出是单端输出你需要将你的数据采集系统的负差?#36136;?#20837;进行接地你应该在接地时设计一些灵活性因为这将形成不同的噪声你不需要建立接地回路通常情况下你仅需要从传感器到达数据采集系统的信号线并且将负输入连接至电源接地

                                380 - 规范表中具有关于陀螺仪和加速度计的?#30452;?#29575;栏偏置稳定性@ 25C是+/-1/秒所以如果我将它转换成度/小时将会得到一个非常大的数据3600度/小时但是如果将其乘以?#30452;?#29575;值我将很可能获得数据180度/小时?#23548;?#19978;我是否需要将所有读数乘以该?#30452;?#29575;值用于陀螺仪和加速度计 如果不是?#30452;?#29575;数字的用途是什么

                                偏置稳定性?#19988;?#20010;有趣的数字一般情况下将试图描述随着时间或者温度变化的速度传感器信号的偏置变化量一般情况下根据测量之间的等待时间可以看到不同的变化量上述数值真?#26723;?#34920;明如果每次测量偏置并且在之后?#25105;?#26102;间返回1?#31181;ӡ?周1年新的偏置测量将在原测量的1度/秒范围内

                                ?#30452;?#29575;是你能用传感器测量的最小变化量它与噪声级别有关事实上我们将?#30452;?#29575;作为?#29615;种?#20869;所采集的传感器数据的标?#35745;?#24046;

                                正如你所看到的偏置稳定性和?#30452;?#29575;是传感器性能的独立测量结果

                                381 - 我正在研究轨道小车上用于测量超高的倾斜计斜面 的使用以高达30千米/小时的速度在曲线半径为最小100米的轨道上牵引小车你的倾斜传感器是否受到离心力加速度和减速度的影响

                                我们所有的倾斜传感器将基于加速度计我们输出了倾斜假设我们所测量的加速度仅来自重力对于所有倾斜传感器这是真?#26723;ġ?#22312;这种情况中离心加速度将影响测量结果在30千米/小时和100?#35013;?#24452;转弯时将对应大约4°的误差

                                我们为动态应用提供了一个不同的传感器请查看我们的网站

                                http://www.xbow.com/Products/productsdetails.aspx?sid=29

                                这?#19988;?#20010;固态垂直陀螺仪它结合了角速度传感器和加速度计以区分传感器?#23548;市?#36716;或者倾斜情况以及纯加速度情况之间的差别你可以从网站上下载一个PDF数据表和说明
                                 

                                384 - 我们购买了一个CXL02TG3-S加速度计现在我们尝试制作一个位置测量系统正如你的技术论坛关于点惯性导航所描述的所以我们将再次?#36127;文?#25311;输出信号与梯形规则我们认识到该0G电压不是恒定的所以我们采用标签视图中的特殊直流估计器进行直流偏移滤波但是直流偏?#24179;?#32473;我们带来一个较大误差在结合前你会如何建议补偿直流偏移是否有可用的应用注意事项

                                位置惯性的测量上?#19988;?#20010;很难获得合理精度的艰巨任务原因是偏置/偏移震动会在短时间内导致大量累积误差你需要获得一个长期参考例如GPS以修正这些误差

                                偏移/偏置都将随着温度和电源电压发送变化可以采用CXL02TG3传感器内的温度传感器对温度变化进行补偿你需要在不同温度下运行装置测量偏置并且使用最佳拟合曲线以补偿偏置的变化不?#19994;?#26159;我们没有关于如?#38382;?#26045;的应用注意事项

                                385 - 我们一直存在HF系列加速度计的问题在某些情况下加速度计的0G电压应?#30001;?#36848;原0G电压进行转移并且在很长的时间间隔内保持在转移值有时他们将返回到原数值然后再次转移你是否能够告诉我们关于该转移原因并且我们将如何解决这个问题

                                HF系列加速度计的偏置电压随着电源电压和环境温度的变化而变化由于没有直流响应0G偏置对HF系列加速度计没有任何影响你应该能够通过从加速度计信号中减去运行平均值获得绝对加速度

                                403 - 我正在研究对金属的重力冲击并且考?#19988;?#20214;事情加速度计的方向是否影响记录的结果你是如何计算加速度计的跨度的是否正值为+5V负值为0V

                                是的当接触时加速度计的方向将影响读数如果你想测量冲击力你将确保加速度计灵敏轴与冲击表面垂直

                                加速度计的跨度通常为0. 5V负极限值~4. 5V正极限值中心为2.5V对于最大数?#26723;?#31934;确值你需要参考校准数据表中的单个传感器你可以通过下述公式进行评估

                                输出=偏置+/- 灵敏度* 跨度

                                404 - 我们对IMU400的模拟输出存在疑问在引脚5~7上具有加速度计的输出这些引脚?#31995;?#30005;压在0~5V之间变化现在的问题是当我们在z轴或者x轴向下位置连接IMU时引脚7或者5的电压将从0g开始增加例如如果0g的电压为2.536伏则1g时的电压为2.710?#29615;?#20043;亦然但是当在y轴向下位置连接IMU时电压将降至0g该行为与z轴向下和x轴向下位置所观察的行为相反是否正确如果正确那么我想了解x轴y轴和z轴的校准公式我具?#34892;?#20934;?#38382;?#34920;其他问题是关于引脚5~7的加速度计输出在0~5V之间变化但是对于陀螺仪引脚8~20的电压在0~5V之间变化引脚8~20的电压是否在0~5V之间变化

                                我们建议你采用补偿输出用于速度引脚89&10和加速度引脚1213和14你将会发现与我们用户手册所描述的信号规定匹配的输出如果你采用数?#36136;?#20986;这也是对的

                                对IMU400进行设置从而当加速度计灵敏轴指向地面时输出是正向的但是这是指当你沿着灵敏轴对装置加速时?#23548;?#19978;输出是负向的这是Crossbow使用的规定并且与正常SAE或者IEEE定义不匹配

                                引脚56和7将提供直接来自加速度计的输出范围为0~5V这些输出具有相对其他两个轴“向后”的一个轴这由于IMU内部的传感器方向而导致补偿的输出能够对这种情况进行修正

                                所有的补偿输出由数模转换器生成并且全部范围为+/- 4.096V没有0~5V输出的选项

                                405 - 目前LP加速度计的该版本需要一个相当长的电缆我们将该加速度计放入一个相对紧凑的包装中而该电缆仅占用空间是否可以订购一个具有较短电缆的相似加速度计或者你能否推荐一个可能的装配方式因为这些电线非常短

                                加速度计?#31995;?#30005;缆长度为8英尺我认为较短的电缆不存在问题如果你订购一个具有较短电缆的加速度计将制作一个定制产品并且包括相关的重要NRE如果有体积要求则这是?#26723;?#23454;施的但是我建议你将连接器切断然后在两端采用柔性铜辫

                                406 - 我具有一个ADXL202EB-232A我尝试采用CrossbowX分析软件实施两个小项目如果我在上下运行的电梯上则目前所做的工作是计算速度和距离Crossbow/X分析是否这样做如果是它如何工作

                                通过X分析你无法计算ADXL202EB-232A的速度和位移为了实现该目的你将必须编写你自己的软件应用程序

                                我们具有一个样品标签视图编码用于解释如何与装置进行通信并且解释数据包它位于CD中软件文件夹下

                                408 - 我们具有两个LF系列加速度计与我们的数据采集系统连接但是当我查看你的网站上软件提供加速度视图?#20445;?#23427;说明可以直接将CXL连接至COM1它如何工作如果适用该软件我需要订购哪类接口卡我是否能够同时使用两个LF系列加速度计并且记录来自两个通道的信号购买两个接口卡

                                你不能将加速度计直接连接到串口上如果通过加速度视图使用LF系列加速度计你需要采用CXLDK接口卡关于更多详?#24863;?#24687;,参考 http://www.xbow.http:com/Products/Product_pdf_files/Accel_pdf/CXLDK_Datasheet.Pdf

                                CXLDK能够使用最多4个输入通?#39304;?#22914;果你具有单轴LF加速度计你可以一?#38382;?#29992;两个通道如果是三轴模块则需要使用两个CXLDK接口卡

                                410 - 应用注意事项中说明可以采用胶粘剂对加速度?#24179;?#34892;安装我需要将加速度计铝制安装在不锈钢架?#31995;?#19981;同点是否有我应使用的特殊类型胶粘剂双面胶带是否可接受热胶如?#21361;?/h3>

                                热胶的类型主要取决于应?#20204;?#20917;你可以采用双面胶带只要不造成加速度计基座和安装表面之间出现相对移动?#23548;?#19978;我们没有采用能够建议的热胶你可以考?#21069;?#35013;蜡

                                413 - 查看DMU加速度计的X和Z轴是否指向180㡣当轴箭?#24223;?#23545;地面朝上90㣬将存在+电压增益当轴箭?#24223;?#23545;地面存在朝下-90㣬将存在-电压增益在这种情况下Y轴能够正?#24223;?#24212;但是X和Z轴的电压相反是否对为什么该装置对所有轴不?#19988;?#30456;同方式进行反映存在疑问

                                你是否参考DMU的模拟电压输出你所读取的并且输出所跨越的引脚包括哪些如果来自引脚56和7将直接从加速度计中获得并且加速度计的安装限制描述了信号规定

                                但是如果你参考数?#20013;?#21495;的加速度计输出或者比例模?#36739;?#24341;脚1213和14的模拟电压将满足DMU标签上协调系统规定的要求

                                423 - 我们所采用的CXLDK接口板与CXL加速度计之间电缆的长度为75?#20303;?#23545;电缆进行屏蔽和接地以减少对输出信号的干涉我想查看在该距离内通电是否正常因为来自面板

                                只要你能够恰当对电缆进行屏?#25105;?#28040;除EMI就能获得良好操作过去我们已经对其进行了良好测试电缆长度高达300英尺确保电缆另一端的总体载荷阻抗大约10K欧姆

                                424 - 我们正在为各种传感器设计信号调节并且我们需要知道输出阻抗您规格表?#26012;?#26126;的输出负载看起来有着相同的输出阻抗尽管我从来没有看到它体现在nF电容中这?#19988;?#22238;事吗

                                输出负载电阻RL通常指的是为避免造成电压下?#26723;?#20256;感器输出的最小负载输出负载电容CL是传感器可输出的最大电容如果您的负载电容超过建议值可能无法获得该设备的全?#30475;?#23485;

                                426 - 我在电压模式启动时连接加速度计即电源和加速度信号的单独连接根据CXL10HF3规范表该面板应能够用于操作电流模式下的加速度计你是否能够进行验证如果能进行验证你能确定连接例如对于X轴使用引脚3和2接地吗谢谢

                                之前CXL10HF3 电流模式已经停止使用你的装置应采用电压模式版?#23613;?#37319;用6~30VDC输入引脚1和引脚2并且提供0~5V输出引脚3452

                                431 - HF系列加速度计的规定?#25512;?#28378;?#26723;?#30340;精度是多少 HF加速度计的?#25512;?3dB点为0.3Hz是否有精度数值?#32771;?3Hz +/-5%左右换而言之对于不同装置?#31995;?3dB点的变化是多少

                                不?#19994;?#26159;我们没有关于?#25512;档?#31934;度规范在一般情况下传感器的频率范围为:
                                (+/-5%) 1 to 4000 Hz
                                (+/-10%) 0.68 to 6000 Hz
                                (+/-3dB) 0.32 to 10000 Hz

                                437 - 我们对你的单轴加速度计以及四通道CXLDK数字接口非常感兴趣但是我们不确定是否可以将四个单轴加速度计连接至CXLDK数字接口是否具有类?#24179;?#32447;盒之类的部件从而进行上述操作

                                可以将四个单轴加速度计连接至CXLDK数字接口但是你必须手动将加速度计输出接线至CXLDK的插头引脚不?#19994;?#26159;我们没有任何接头?#24615;市?#20320;进行该操作但是接线应该很容易进行

                                Memsic FAQ Accelerometer
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