技术 C 惯性系统

                                美新公司是全球领先的将固态惯性传感器及系统用于航空航天商业汽车和工业应用的供应商产品已在超过600种不同的飞机上应用通过对高级MEMS陀螺仪及加速度计GPS技术和先进DSP算法的封装和集成美新公司的?#32479;?#26412;解决方案拥有独特的性能及特征美新的惯性传感器及系统能广泛用于空中陆地和海?#31995;?#29615;境控制仪表测量和导航

                                美新公司在过去的十年一直处于MEMS技术的前沿并且已经拥有了广泛且不?#26174;?#38271;的国际客户?#28023;?#22312;全球实现了超过10,000次的安装应用

                                美新公?#22659;?#21151;开发了基于MEMS技术并通过FAA认证的姿态和航向参考系统AHRS该系统能具有优秀的性能设计和技术能广泛用于通用航空商业和军事市场

                                主要优点

                                • 坚固可靠MTBF>30,000小时
                                • 应用领域广泛性价比高
                                • 占地面积小
                                • 用户支持/工具

                                 

                                MEMS技术

                                微电子机械系统MEMS技术能够开发具有高可靠性的固态惯性传感器和系统产品可广泛用于静动态运动测量MEMS基于微机械加工硅结构的惯性传感器和系统其采用惯性原理检测自由移动物体的线性和/或角度运动

                                这些芯片级别的硅结构不包含可移动部件能够提供极低的功率和高可靠性并且对振动?#32479;?#20987;具有低灵敏度由于这些特征MEMS惯性传感器应用领域广?#28023;?#19982;大多数传统机械和光纤惯性技术相比具有明显的尺寸重量?#32479;?#26412;优势

                                卡尔曼滤波

                                美新的惯性系统采用卡尔曼滤波EKF算法提供了即时校准的角速度传感器和线性加速度计EKF算法采用来自加速度计速度传感器磁力计和GPS或者空速的反馈预测并修正轨道状态和惯性传感器的误差通过准确并有效地评估这些修正的能力美新惯性系统能够实现优秀的性能

                                由于具?#24515;?#22815;评估姿态误差和陀螺仪偏置状态的能力卡尔曼滤波姿态修正方法可以实现较高的系统性能该方法的优势是为轨道提供一个绝对姿态的误差估计从而修正由于物体噪声干扰陀螺仪误差导致同时可以追踪陀螺仪偏移的问题这?#23548;?#19978;提供了一个在线的速度传感器校准功能

                                在过去十年美新公司已经研发?#21496;?#26377;自主知识产权的EKF算法其中几个用于惯性系统的EKF算法专利?#22815;?#24471;了奖项作为产品?#20013;?#25913;进过程中的一部分美新公司将继续扩大并优化其算法以满足用户越来越复杂的应用需求

                                传感器集成

                                惯性系统采用多轴传感器模组能够测量物体在自由空间内运动所产生的惯性惯性系统的最普遍应用包括导航姿态测量和平台稳定

                                美新公司提供了大量的惯性产品这些产品基于MEMS加速度和角速度传感器技术的结合更高集成的美新系统包括了三轴加速度计GPS接收器和空气数据计算机的基?#38469;?#25454;提高了产品的整体功能和性能同时美新所有的惯性系统都设计成在没有任何外部辅助的情况下可进行操作

                                通过测量三正交轴中的加速度以及每个轴的角速度使传感器能够完成精确的姿态传感从而计算出相对于重力矢量的横滚角和俯仰角通过计算相对于地球磁场矢量的z轴偏航角度可以计算航向GPS和/或空速来自空气数据计算机的集成能够为卡尔曼滤波提供信息从而为姿态确定提供更好的修正?#24515;?#21147;进一步估算加速度计和磁力传感器的误差包括偏置比例因素和未对准等情况

                                Memsic Technology- Inertial Systems
                                MEMSIC is a leading supplier of solid-state Inertial Sensors and Systems
                                11ѡ5 Ԥ